Epipole Estimation under Pure Camera Translation

 The position of the epipole (or focus of expansion), when a camera  moves  under  pure  translation,  provides  useful  information  in  a  range  of  computer vision applications. Here we present a robust method to estimate the  epipole, which is based on the relation between the epipole and the fundamental  matrix and which uses both a binning technique and random sample consensus  (RANSAC). The required input data is only two uncalibrated images. No prior  knowledge of either the parameters of the camera, or camera motion is required.  Firstly, we use a linear method to get an initial estimate of the epipole. This is  then  used  to  initialise  a  non-linear  optimization  method,  based  on  the  minimization of the epipolar distance, in order to refine this estimate and yield a  highly  accurate  epipole.  Simultaneously,  the  method  computes  a...

• Type: Conference
• Year: 2003
• Where: DICTA
• Authors: Zezhi Chen, Nick Pears, John McDermid, Thomas Heseltine
• Keywords: DICTA 2003, DICTA 2007, Epipole. Simultaneously, Information In A , To Initialise A